Apraksts
Dažādās konstrukcijās un tehnoloģijās nepieciešama precīza slodžu un deformāciju uzraudzība. Esošie sensori bieži ir dārgi un sarežģīti. Projekts piedāvā jaunu optisko pārveidotāju, kas nodrošina precīzus mērījumus kompaktā un pieejamā formā. Rezultāts – drošākas ēkas, uzticamāka tehnika un plašāka sensortehnoloģiju pieejamība.
Sasniedzamie rezultāti
Izveidot pneimatisku trīs pirkstu robota rokas satvērēju, kas aprīkots ar optiskajiem šķiedras Brega režģa (FBG) deformācijas sensoriem, lai iegūtu atgriezenisko saiti par satveršanas spēku objektu pārvietošanas laikā;
Izveidot maza izmēra FBG sensoru mērpārveidotāja iekārtas prototipu, kas būtu piemērots dažādiem uzraudzības risinājumiem, kā piemēram, deformācijas mērījumi robotu roku satvērējos.
Ieguvums
Optiskajiem šķiedras Brega režģa (FBG) sensoriem ir ļoti plašas pielietojuma iespējas dažādās jomās (piemēram, viedā ražošana, būvkonstrukciju un transporta infrastruktūras uzraudzība, pārslodžu noteikšana aviācijā, medicīna u.c.). Projekta gaitā tiks izstrādāta FBG sensoru mērpārveidotāja iekārta, kas padarīs šo optisko sensoru tehnoloģiju daudz pieejamāku (kompaktāki mēriekārtas izmēri un zemākas izmaksas salīdzinājumā ar esošajiem komerciālajiem risinājumiem). Tādējādi varēs uzlabot dažādu esošo produktu veiktspēju (kā piemēram, viedās robotu rokas), kā arī potenciāli radīt jaunus komerciālus produktus.
